Maarten Sap

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoMi-ToM：身体的社会的相互作用における多視点Theory of Mindの評価
  VLA2025/6/1

  マルチエージェントの身体的社会的相互作用を題材に、一人称視点と三人称視点の両方からTheory of Mindを評価するベンチマークSoMi-ToMを提案し、LVLMの性能を人間と比較評価した。