Chuangchuang Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobKiNetの解読：ロボット運動学情報ニューラルネットワークの効率的な学習への洞察
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボットの運動学知識を組み込んだニューラルネットワークRobKiNetを提案し、多制約下の関節配置サンプリングを効率化。9自由度移動マニピュレータの電池分解タスクで高い成功率を達成。

• Robust Robotic Pouring using Audition and Haptics
  2020/3/1