Po-Chen Ko

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動なし動画からスキルを学ぶ
  VLA2025/12/1

  オプティカルフローを中間表現として用い、行動なし動画から潜在スキルを抽出し、ロボットの長期タスク計画と行動生成を可能にするフレームワークSOFを提案。

• ビデオ再計画による暗黙的な状態推定
  VLA2025/10/1

  ビデオベースの計画フレームワークにインタラクション時のデータを統合し、モデルパラメータをオンライン更新して失敗した計画を除外することで、暗黙的な状態推定を実現する手法を提案。

• 不正確なセマンティックマップに適応する文脈認識型再計画手法
  物体ナビゲーション2024/9/1

  VLMで事前探索したセマンティックマップの不確かさを信頼度スコアと多視点整合性で推定し、追加ラベルなしで誤った判断を修正する再計画手法CAReを提案。物体ナビゲーションで性能向上を実証。

• Learning to Act from Actionless Videos through Dense Correspondences
  2023/10/1