Christos Verginis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間チューブによる差動駆動系の時間的到達・回避・滞在制御
  移動ロボット制御2025/12/1

  差動駆動移動ロボットに対し、時間変化する円形チューブで安全な経路を設計し、外乱に強い閉形式制御で到達・回避・滞在を保証する手法を提案した。

• Planning and Control of Uncertain Cooperative Mobile Manipulator-Endowed Systems under Temporal-Logic Tasks
  2023/3/1
• Safe, Passive Control for Mechanical Systems with Application to Physical Human-Robot Interactions
  2020/11/1
• A Nonlinear Model Predictive Control Scheme for Cooperative Manipulation with Singularity and Collision Avoidance
  2017/5/1