Christos Sakaridis

ETH Zurich

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPTED: レンダリング不要な教師によるEnd-to-End自動運転のオンポリシー微調整
  自動運転/End-to-End2026/9/17

  強化学習で訓練した特権教師がベクトル入力から生徒モデルを閉ループで指導することで、シミュレータ操作を大幅に削減しつつEnd-to-End自動運転ポリシーを微調整する手法を提案。

• DGFusion: 深度誘導型センサフュージョンによる堅牢な意味知覚
  センサフュージョン2025/9/1

  LiDARの深度情報を活用し、シーン内の奥行きに応じてセンサ信頼度を動的に調整するマルチモーダル融合手法を提案。悪条件下でも高精度なセマンティック・パノプティックセグメンテーションを実現。

• TrafficBots V1.5: 相対姿勢エンコーディングを用いた条件付きVAEとTransformerによる交通シミュレーション
  交通シミュレーション2024/6/1

  CVAEベースのマルチエージェント方策と相対姿勢エンコーディング付きTransformerを組み合わせ、Waymo Open Sim Agents Challenge 2024で3位に入賞した交通エージェントの閉ループシミュレーション手法。

• Real-Time Motion Prediction via Heterogeneous Polyline Transformer with Relative Pose Encoding
  2023/10/1
• OVeNet: Offset Vector Network for Semantic Segmentation
  2023/3/1
• Lidar Line Selection with Spatially-Aware Shapley Value for Cost-Efficient Depth Completion
  2023/3/1
• L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras
  2022/7/1
• P3Depth: Monocular Depth Estimation with a Piecewise Planarity Prior
  2022/4/1
• Semantic Understanding of Foggy Scenes with Purely Synthetic Data
  2019/10/1