Damiano Da Col

ETH Zurich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPTED: レンダリング不要な教師によるEnd-to-End自動運転のオンポリシー微調整
  自動運転/End-to-End2026/9/17

  強化学習で訓練した特権教師がベクトル入力から生徒モデルを閉ループで指導することで、シミュレータ操作を大幅に削減しつつEnd-to-End自動運転ポリシーを微調整する手法を提案。