Fabian Peller-Konrad

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的表現による生涯ロボット経験のエピソード記憶言語化
  VLA2024/9/1

  ロボットの長期的な経験を木構造のエピソード記憶として表現し、大規模言語モデルをエージェントとして対話的に検索・要約することで、質問応答や経験の言語化を実現した研究。

• MAkEable: Memory-centered and Affordance-based Task Execution Framework for Transferable Mobile Manipulation Skills
  2024/1/1
• How to Raise a Robot -- A Case for Neuro-Symbolic AI in Constrained Task Planning for Humanoid Assistive Robots
  2023/12/1
• Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models
  2023/9/1
• A Memory System of a Robot Cognitive Architecture and its Implementation in ArmarX
  2022/6/1