Christoph Ledermann

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間情報に基づく学習済みサブゴール選択による経路計画
  経路計画2024/10/1

  生成モデルで複雑な計画問題をサブゴールに分解し、時間推定器で候補を選別することで、動的環境での時間制約を満たす経路計画手法を提案した。

• HIRO: 事前計算済み決定論的ロードマップを用いたヒューリスティクス情報に基づくロボットオンライン経路計画
  経路計画2024/10/1

  静的な環境から決定論的ロードマップを事前計算し、その経路コストの下限をヒューリスティクスとして動的環境でのオンライン経路探索を高速化する手法を提案し、実世界実験で有効性を示した。

• Hazard Analysis of Collaborative Automation Systems: A Two-layer Approach based on Supervisory Control and Simulation
  2022/9/1
• Uncertainty Estimation for Safe Human-Robot Collaboration using Conservation Measures
  2022/9/1
• Testing Robot System Safety by creating Hazardous Human Worker Behavior in Simulation
  2021/11/1
• Virtual Adversarial Humans finding Hazards in Robot Workplaces
  2021/3/1
• Simulation-based Testing for Early Safety-Validation of Robot Systems
  2020/11/1