Christian Sulana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間最適なエルゴディック回収
  探索・回収計画2026/10/15

  検出をポアソン過程としてモデル化し、帰還フェーズを含めたミッション全体の時間を最小化するエルゴディック探索の新定式化を提案し、最大19%の時間短縮を実現した。