Yanis Lahrach

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化された運動場における漸近最適エルゴード被覆
  探索計画2026/5/1

  時間変化する流れ場での探索をエルゴード被覆問題として定式化し、領域の進化を考慮した流れ適応型の被覆指標を提案した。これにより、非駆動や開ループ計画でも効果的な探索が可能になることを実験で示した。

• 大規模探索：マルチスケール領域におけるエルゴディック被覆最適化の数値的安定性向上
  被覆計画2025/12/1

  エルゴディック被覆計画の数値的不安定性を解決するため、スケールに依存しない適応的最適化手法を提案し、対数空間でのエルゴディック指標を導出して性能を維持しつつ数値条件を改善した。