Christian Gumbsch

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デモから報酬へ：VLM報酬モデルのテスト時プロンプト最適化
  報酬学習/VLM2026/6/1

  ロボットのデモンストレーション数本を用いて、VLM報酬モデルの言語指示をテスト時に最適化し、誤検出を減らして報酬精度を向上させる手法を提案した。追加学習や計算資源を必要とせず、シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• 生成による再構築：スパース観測からの3D複数物体シーン再構築
  3D再構築2026/4/1

  RGB-D画像のスパースな観測から、物体や部品の形状と姿勢を確率的に推定する生成フレームワークRecGenを提案し、複雑な遮蔽や対称物体に対応して高精度な再構築を実現した。

• Intelligent problem-solving as integrated hierarchical reinforcement learning
  2022/8/1
• Autonomous Identification and Goal-Directed Invocation of Event-Predictive Behavioral Primitives
  2019/2/1