Efstratios Gavves

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デモから報酬へ：VLM報酬モデルのテスト時プロンプト最適化
  報酬学習/VLM2026/6/1

  ロボットのデモンストレーション数本を用いて、VLM報酬モデルの言語指示をテスト時に最適化し、誤検出を減らして報酬精度を向上させる手法を提案した。追加学習や計算資源を必要とせず、シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• ロボティクスにおける基盤モデル：手法、モデル、データセット、課題、将来の研究方向に関する包括的レビュー
  基盤モデル2026/4/1

  ロボティクス分野における基盤モデルの研究を体系的にレビューし、進化の5段階と詳細な分類学的分析を通じて、手法、モデル、データセット、課題、将来の方向性を包括的に示した論文。

• 夢から操る：構成可能な世界モデルによるロボット模倣学習の想像力強化
  模倣学習2024/12/1

  ガウススプラッティングと物理シミュレータを組み合わせて学習可能なデジタルツインを構築し、少数の実演から等変変換で模倣学習データを生成する手法を提案。実機ロボットが新しい物理タスクを少数の実演から学習できることを示した。