Christian Di Natali
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ウェアラブルロボット外骨格
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 下肢エクソスーツのアンカーポイント位置がエネルギー消費と生体力学に与える影響ウェアラブルロボット2025/7/1
股関節屈曲を支援するエクソスーツのアンカーポイント位置を変え、歩行時の筋活動と代謝消費を測定した。膝後方・股関節前方の配置で筋活動が最大10.21%、代謝が最大18.45%削減できるが、最適位置は個人差が大きいことを示した。
- AIは職場の手首傷害をどう減らせるか？外骨格2025/5/1
製造現場の作業者の手首動作をEMGで分類し、力を予測するモデルを構築。シンプルで低コストなウェアラブル手首外骨格の制御戦略の基盤を提案した。
- 産業用手首外骨格のための作業活動の人間工学的評価外骨格2025/5/1
馬具製造会社の5名の作業者を対象に、アンケートと筋電図を用いて作業負担を評価し、手首外骨格設計の指針を得た。
- Control of a Back-Support Exoskeleton to Assist Carrying Activities2023/5/1