Giovanni Berselli
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術ロボティクス/機構設計外骨格マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オフアクシス型コンプライアントRCM関節：ほぼ等方な剛性と最小のパラサイト誤差を実現手術ロボティクス/機構設計2026/3/1
神経内視鏡手術用に、テトラヘッド型フレクシャを基にしたオフアクシス型の一体型コンプライアントRCM関節を設計・試作し、ほぼ等方な剛性と小さなRCMドリフトを実現した。
- AIは職場の手首傷害をどう減らせるか？外骨格2025/5/1
製造現場の作業者の手首動作をEMGで分類し、力を予測するモデルを構築。シンプルで低コストなウェアラブル手首外骨格の制御戦略の基盤を提案した。
- 産業用手首外骨格のための作業活動の人間工学的評価外骨格2025/5/1
馬具製造会社の5名の作業者を対象に、アンケートと筋電図を用いて作業負担を評価し、手首外骨格設計の指針を得た。
- 人間の把持戦略に学ぶ青果物のロボットマニピュレーションマニピュレーション2024/10/1
人間が青果物を把持する戦略を産業KPIの観点から分析し、多指コンプライアントグリッパを備えたロボットシステムで検証した。