Chiara Lambranzi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 下肢エクソスーツのアンカーポイント位置がエネルギー消費と生体力学に与える影響
  ウェアラブルロボット2025/7/1

  股関節屈曲を支援するエクソスーツのアンカーポイント位置を変え、歩行時の筋活動と代謝消費を測定した。膝後方・股関節前方の配置で筋活動が最大10.21%、代謝が最大18.45%削減できるが、最適位置は個人差が大きいことを示した。

• 変形環境下におけるロボットカテーテルのための実演学習に基づくロバスト経路計画
  経路計画/模倣学習2024/2/1

  血管壁との相互作用や変形を考慮し、カリキュラム生成敵対的模倣学習(C-GAIL)を用いてカテーテルの経路計画を実演から学習する手法を提案し、従来法より高い成功率と精度を達成した。