Roberto F. Pitzalis
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
外骨格
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AIは職場の手首傷害をどう減らせるか？外骨格2025/5/1
製造現場の作業者の手首動作をEMGで分類し、力を予測するモデルを構築。シンプルで低コストなウェアラブル手首外骨格の制御戦略の基盤を提案した。
- 産業用手首外骨格のための作業活動の人間工学的評価外骨格2025/5/1
馬具製造会社の5名の作業者を対象に、アンケートと筋電図を用いて作業負担を評価し、手首外骨格設計の指針を得た。