Airlie Chapman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ペナルティ付きベイズ最適化による放射性線源探索
  探索2026/5/14

  放射性線源を効率的に探索するため、不均一分散ガウス過程を用いたベイズ最適化戦略を提案し、移動コストを考慮して探索と活用のバランスを取る。シミュレーションで有効性を実証した。

• 人間と自律システムの相互作用における信頼のモデリングと推定
  人間-自律システム相互作用2025/10/1

  人間が自律システムに抱く信頼を、非対称な応答と断続的な通信を考慮した切替線形システムモデルで推定する手法を提案し、51名のユーザー研究データでパラメータを同定した。

• GMMに基づく時変カバレッジ制御
  群制御2025/7/1

  時変密度関数をガウス混合モデルで表現し、その時間発展を完全に取り込んだ効率的な分散カバレッジ制御則を提案。ドローン群によるプルーム監視実験で有効性を示した。

• 信頼を介した人間-自律システム相互作用のためのイベントトリガ型フレームワーク
  人間-自律システム相互作用2024/12/1

  人間の信頼を組み込んだハイブリッドシステムモデルを提案し、非同期イベントトリガ型サンプリングで人間の断続的な関与を表現。ロボット群の捜索救助への応用で有効性を示した。