Chonhyon Park

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Probabilistic Collision Detection for Non-Convex Shapes
  2016/10/1
• I-Planner: Intention-Aware Motion Planning Using Learning Based Human Motion Prediction
  2016/8/1
• Fast and Bounded Probabilistic Collision Detection in Dynamic Environments for High-DOF Trajectory Planning
  2016/7/1
• DoraPicker: An Autonomous Picking System for General Objects
  2016/3/1