Tsung-Han Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的エラー検出：少数ショット模倣ポリシーのための新しいタスクとベンチマーク
  模倣学習2024/2/1

  少数ショット模倣ポリシーの行動エラーを新規環境で検出するタスクを提案し、クロスドメインベンチマークとパターン抽出に基づく手法PrObeを開発した。

• WLST: Weak Labels Guided Self-training for Weakly-supervised Domain Adaptation on 3D Object Detection
  2023/10/1
• CrossDTR: Cross-view and Depth-guided Transformers for 3D Object Detection
  2022/9/1