Dian Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FineCog-Nav: 細粒度認知モジュール統合によるゼロショットマルチモーダルUAVナビゲーション
  ナビゲーション2026/4/1

  人間の認知プロセスを模倣した細粒度モジュールを統合し、ゼロショットでUAVの視覚言語ナビゲーションを行うフレームワークを提案した論文。

• V-Dreamer: ビデオ生成事前知識によるロボットシミュレーションと軌道合成の自動化
  シミュレーション/データ生成2026/3/1

  自然言語の指示から、シミュレーション可能な3D環境と実行可能なロボット軌道を自動生成するフレームワークを提案。ビデオ生成モデルを動作の事前知識として活用し、シミュレーションから実世界への転移を実現した。