Wei Ni

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FedLNS: レイヤー正規化シグネチャモデリングを活用した連合LLMにおける敵対的操作の緩和
  連合学習/セキュリティ2026/8/19

  連合学習において、悪意のあるクライアントによる更新をサーバー側で軽量に検出するフレームワークFedLNSを提案。正規化層のパラメータ変化をシグネチャとして利用し、履歴を考慮した参照と比較することで、追加の通信なしに敵対的更新をスクリーニングする。

• エージェント型AIによるポリシー駆動物理層システムの二段階長期最適化
  最適化/通信2026/6/23

  ネットワーク運用者のポリシー変化やリアルタイム制約に対応するため、エージェント型AIを用いた二段階最適化フレームワークを提案し、セルフリーMIMOビームフォーミングで長期性能を57.2%向上させた。

• ロボットチームの情報有用性損失を定量化・最小化する新指標
  群制御2025/6/1

  ロボットチームの協調に必要な情報の鮮度と有用性を測る新指標LoIUを提案し、帯域制約下で伝送スケジュールと資源配分を半分散型マルチエージェント強化学習で最適化した。

• Machine Learning-Aided Operations and Communications of Unmanned Aerial Vehicles: A Contemporary Survey
  2022/11/1