Tony Q. S. Quek

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分解型時空間ワールドモデルによる需要駆動型UAV基地局再配置
  群制御2026/9/29

  需要変動に応じたUAV基地局群の再配置を、分解型時空間ワールドモデルと潜在空間での計画により実現し、3つの実データセットで高いサービス率を達成した研究。

• セマンティック通信からトークン通信へ：大規模モデル駆動型6Gインテリジェント接続の次なるパラダイム
  セマンティック通信2026/9/9

  大規模モデル駆動のセマンティック通信の課題を整理し、トークンを通信の抽象単位として用いる「トークン通信」を次世代6G接続の新パラダイムとして提唱するサーベイ。

• 6Gにおけるプライバシー保護型身体知能のためのモダリティ分離連合学習
  VLA2026/9/9

  VLAモデルの連合学習において、視覚・言語・行動の各モダリティ特性に応じて集約・プライバシー配分・通信圧縮を分離設計し、6G網でのロボット協調を効率化するフレームワークを提案。

• 通信効率を重視した異種LLM具現化エージェント群のデジタルツイン協調制御
  群制御2026/7/10

  異なる大規模言語モデルを搭載したエージェント群の協調を、軽量デジタルツインとルールベースのオーケストレータで実現し、通信コストと遅延を削減する枠組みを提案した。

• エージェント型AIによるポリシー駆動物理層システムの二段階長期最適化
  最適化/通信2026/6/23

  ネットワーク運用者のポリシー変化やリアルタイム制約に対応するため、エージェント型AIを用いた二段階最適化フレームワークを提案し、セルフリーMIMOビームフォーミングで長期性能を57.2%向上させた。

• クエリ駆動型通信効率の高い自動運転向けデジタルツイン設計
  自動運転/デジタルツイン2026/6/1

  自動運転のデジタルツイン構築において、冗長なデータ同期を避けるため、シミュレーション結果に基づいて必要な環境データを能動的に要求するクエリ駆動型アーキテクチャを提案し、通信効率と位置精度を改善した。

• CGGM: IoTネットワークのノード異常検知のための適応的スパース性を持つ条件付きグラフ生成モデル
  グラフ生成/異常検知2024/2/1

  IoT動的グラフのノード異常検知において、少数クラスのサンプルを生成する条件付きグラフ生成モデルCGGMを提案し、不均衡データを解消して検知精度を向上させた。

• Power Control for a URLLC-enabled UAV system incorporated with DNN-Based Channel Estimation
  2020/12/1