Lining Yao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空から土へ：種子散布のための形態変化する空陸両用ロボット
  空陸両用ロボット2026/9/29

  飛行・走行・植え付けの3機能を持つ変形ロボットを開発し、着陸後に車輪とドリルに再構成して種を土中に埋め込む実証を行った。

• RoboMoRe: LLMによる形態と報酬の同時最適化でロボットを共設計
  ロボット共設計2025/6/1

  大規模言語モデルを活用し、ロボットの形態と報酬関数を同時に最適化する枠組みを提案。8つのタスクで人間設計や既存手法を上回る性能を実現した。

• Computational Co-Design for Variable Geometry Truss
  2022/11/1
• Robotic Materials
  2019/3/1