Chengkai Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamHand: ビデオ拡散モデルを転用した、遮蔽に頑健な自己中心視点3D手動作復元
  手動作復元2026/8/20

  ビデオ拡散モデルを決定的な幾何エンコーダとして転用し、遮蔽やフレーム外の手の動きを復元する新しい手法を提案。5つのベンチマークでSOTAを達成し、特に遮蔽の多いデータで誤差を大幅に削減した。

• ビデオ拡散モデルの手の動き再構築における驚くべき有効性
  手の動き再構築2026/6/29

  事前学習済みのビデオ拡散モデルの表現を活用し、自己中心視点のビデオから4Dの両手のポーズを再構築する手法を提案。検出器やテスト時最適化を不要とし、既存手法を大幅に上回る性能を達成した。