Cheng-Chun Hsu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOT: 物体中心操作のためのSE(3)姿勢軌道拡散
  模倣学習2024/11/1

  物体のSE(3)姿勢軌道をタスク表現として用い、拡散ポリシーを条件付ける物体中心模倣学習フレームワークを提案。iPhoneで撮影した8つの実演のみで実世界タスクを制約遵守しつつ完遂した。

• KinScene: 関節物体を含むシーンのモデルベース移動マニピュレーション
  マニピュレーション2024/9/1

  移動マニピュレータが屋内シーンを自律探索し、関節物体の運動モデルを構築して、長期的な操作タスクを計画・実行するフルスタック手法を提案。

• Ditto in the House: Building Articulation Models of Indoor Scenes through Interactive Perception
  2023/2/1
• Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
  2022/2/1