Cheng-Chun Hsu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation
  2024/11/1
• KinScene: Model-Based Mobile Manipulation of Articulated Scenes
  2024/9/1
• Ditto in the House: Building Articulation Models of Indoor Scenes through Interactive Perception
  2023/2/1
• Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
  2022/2/1