Yan Kai Lai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非凸障害物に対応した高速ベクトルベース任意角経路計画
  経路計画2024/8/1

  非凸障害物環境でベクトルベースの任意角経路計画を高速化するため、視線チェックを遅延させる手法やファントム点を用いた「ベストハル」法、R2/R2+アルゴリズムを提案した論文。

• R2からR2+へ：最適で遅延視線ベクトルに基づく経路計画
  経路計画2024/5/1

  ベクトルベースの任意角経路計画器R2を改良し、視線判定の遅延と新たな破棄条件により、障害物が多い地図でも探索を高速化したR2+を提案する。

• R2: Heuristic Bug-Based Any-angle Path-Planning using Lazy Searches
  2022/6/1