Shuzhi Sam Ge

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン学習ベースの可到達集合バリアによる自動運転車の安全かつ非保守的なコンティンジェンシープランニング
  自動運転計画2025/9/1

  人間運転車両の不確実な挙動をオンライン学習でモデル化し、可到達集合に基づくバリア制約を組み込んだコンティンジェンシー軌道最適化により、安全性を保ちつつ過度に保守的でない自動運転計画を実現した。

• SAC-Loco: 安全で調整可能な柔軟四足歩行
  歩行2025/9/1

  外力に対する柔軟性を調整可能にしつつ、転倒を防ぐ安全機構を組み合わせた四足歩行制御フレームワークを提案。

• 集団ソーシャルプロクセミクス特徴に基づくオンラインロボット動作計画手法
  ソーシャルナビゲーション2025/2/1

  ロボットが人々を障害物ではなく社会的存在として扱えるよう、集団のプロクセミクスをモデル化し、集団クラスタリングと磁気双極子モデルによるプロクセミクス、最適観察位置を利用した経路生成を提案する。

• Fixed-time Adaptive Neural Control for Physical Human-Robot Collaboration with Time-Varying Workspace Constraints
  2023/3/1
• Saliency Guided Hierarchical Robust Visual Tracking
  2018/12/1
• Role Playing Learning for Socially Concomitant Mobile Robot Navigation
  2017/5/1
• Artificial Skin Ridges Enhance Local Tactile Shape Discrimination
  2011/9/1