Cheng Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E2DRL：四足歩行ロボットの3D障害物回避のためのエンドツーエンド微分可能強化学習
  歩行2026/10/14

  微分可能強化学習を用いて、四足歩行ロボットが深度カメラで3D障害物を回避する制御を学習し、実機（Unitree Go2）で検証した研究。