Yan Rui Tan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GO-Flock: 深度マップを用いた3次元未知環境における目標指向型群飛行
  群制御2025/10/1

  深度マップから障害物を認識し、計画と反応的制御を統合することで、未知の森林環境でも9機のドローン群を目標へ導く群制御フレームワークを提案。

• 低コストRGBカメラを用いたGPS拒否環境下でのIBVSによるUAVナビゲーションと衝突回避
  UAVナビゲーション2025/9/1

  RGBカメラのみを用いた画像ベースビジュアルサーボイング（IBVS）により、GPSのない環境でUAVが複数のAprilTag間を航行し、AIによる単眼深度推定で障害物を回避するオンボードシステムを提案・実証した。

• STAR: 航空ロボティクス研究のための群知能フレームワーク
  群制御2024/6/1

  低コストな小型ドローンCrazyflieを用いた群知能研究用フレームワークSTARを提案し、フィデューシャルマーカーによる位置推定と速度障害物法による衝突回避を実装した。