Chen Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Denoising Tells When to Replan: Denoising-Variance Adaptive Chunking for Flow-Based Robot Policies
  2026/6/1
• ESCAPE: Episodic Spatial Memory and Adaptive Execution Policy for Long-Horizon Mobile Manipulation
  2026/4/1
• GeoPredict: Leveraging Predictive Kinematics and 3D Gaussian Geometry for Precise VLA Manipulation
  2025/12/1