Ernesto Dickel Saraiva

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラッタ環境におけるロボット物体搬送のためのMPCベース粗密運動計画
  マニピュレーション2025/7/1

  不確実な環境でデュアルカメラとBスプラインMPCを統合し、粗い計画から徐々に精密化する運動計画フレームワークを提案。多腕プラットフォームで実証。