Che Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模マルチ吸盤ピッキングにおけるマルチモーダル学習によるピック成功予測
  マニピュレーション2025/6/1

  倉庫などでの多様な物品の山からのマルチ吸盤ロボットピッキングにおいて、RGB・深度・セマンティックセグメンテーションを組み合わせたマルチモーダル学習でピック成功を予測し、実データで性能を評価した。

• Pre-training with Synthetic Data Helps Offline Reinforcement Learning
  2023/10/1
• VRL3: A Data-Driven Framework for Visual Deep Reinforcement Learning
  2022/2/1