Jeroen van Baar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模マルチ吸盤ピッキングにおけるマルチモーダル学習によるピック成功予測
  マニピュレーション2025/6/1

  倉庫などでの多様な物品の山からのマルチ吸盤ロボットピッキングにおいて、RGB・深度・セマンティックセグメンテーションを組み合わせたマルチモーダル学習でピック成功を予測し、実データで性能を評価した。

• Learning to Synthesize Volumetric Meshes from Vision-based Tactile Imprints
  2022/3/1
• Data-Efficient Learning for Complex and Real-Time Physical Problem Solving using Augmented Simulation
  2020/11/1
• Learning from Trajectories via Subgoal Discovery
  2019/11/1