Dongsheng Li

Microsoft Research

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル進化による自己進化型身体化エージェント
  身体化エージェント2026/8/11

  モデルパラメータを固定したまま、再利用可能なスキルとコンテキストコードハーネスを進化させることで、訓練なしで身体化エージェントを適応させるフレームワークSHAPERを提案した。

• Self-Evolving Embodied Agents via Skill-Harness Evolution
  2026/8/1
• Improving Diffusion Planners by Self-Supervised Action Gating with Energies
  2026/3/3
• Improving Diffusion Planners by Self-Supervised Action Gating with Energies
  2026/3/1
• Bootstrapped Transformer for Offline Reinforcement Learning
  2022/6/1
• VRL3: A Data-Driven Framework for Visual Deep Reinforcement Learning
  2022/2/1