Dongsheng Li

Microsoft Research

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル進化による自己進化型身体化エージェント
  身体化エージェント2026/8/1

  モデルの重みを固定したまま、再利用可能なスキルとコンテキストコードのハーネスを進化させることで、訓練なしで身体化エージェントを適応させるフレームワークSHAPERを提案した。

• エネルギーベースの自己教師あり行動ゲーティングによる拡散プランナーの改善
  拡散プランナー2026/3/1

  拡散プランナーの推論時に、JEPAで学習した潜在予測誤差をエネルギーとして候補軌道を再ランキングし、動的に矛盾する計画を排除して性能と堅牢性を高める手法SAGEを提案。

• Bootstrapped Transformer for Offline Reinforcement Learning
  2022/6/1
• VRL3: A Data-Driven Framework for Visual Deep Reinforcement Learning
  2022/2/1