Kapil Katyal
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Demonstrating Multi-Suction Item Picking at Scale via Multi-Modal Learning of Pick Success2025/6/1
- Learning a Group-Aware Policy for Robot Navigation2020/12/1
- Visual Robot Task Planning2018/4/1
- Occupancy Map Prediction Using Generative and Fully Convolutional Networks for Vehicle Navigation2018/3/1
- Learning to Imagine Manipulation Goals for Robot Task Planning2017/11/1