Kapil Katyal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模マルチ吸盤ピッキングにおけるマルチモーダル学習によるピック成功予測
  マニピュレーション2025/6/1

  倉庫などでの多様な物品の山からのマルチ吸盤ロボットピッキングにおいて、RGB・深度・セマンティックセグメンテーションを組み合わせたマルチモーダル学習でピック成功を予測し、実データで性能を評価した。

• Learning a Group-Aware Policy for Robot Navigation
  2020/12/1
• Visual Robot Task Planning
  2018/4/1
• Occupancy Map Prediction Using Generative and Fully Convolutional Networks for Vehicle Navigation
  2018/3/1
• Learning to Imagine Manipulation Goals for Robot Task Planning
  2017/11/1