Charles Toth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタエージェントによる大規模未知環境でのUAS視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  メタカリキュラム学習とISARアルゴリズムを組み合わせ、大規模都市環境でのUAS視覚ナビゲーションを効率的に学習し、未知環境への転移性能を向上させる手法を提案。

• Observability Analysis and Keyframe-Based Filtering for Visual Inertial Odometry with Full Self-Calibration
  2022/1/1
• A Versatile Keyframe-Based Structureless Filter for Visual Inertial Odometry
  2020/12/1