Alper Yilmaz

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Androidスマートフォンを用いた低コスト携帯型LiDARモバイルマッピングシステム
  SLAM2025/6/1

  LiDAR・Androidスマートフォン・RTK-GNSSを組み合わせ、2,000ドル未満で約1kgの低コスト携帯型マッピングシステムを開発し、オープンソースで公開した。

• メタエージェントによる大規模未知環境でのUAS視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  メタカリキュラム学習とISARアルゴリズムを組み合わせ、大規模都市環境でのUAS視覚ナビゲーションを効率的に学習し、未知環境への転移性能を向上させる手法を提案。

• 視覚慣性SLAMのための確率的ドリフト補正モジュール
  SLAM2024/4/1

  SLAM/VIOの推定軌跡を確率分布として扱い、地理空間的な事前情報と組み合わせて最尤推定することで、長距離移動時のドリフト誤差を約10分の1に低減する補正モジュールを提案した。

• UAS Navigation in the Real World Using Visual Observation
  2022/8/1
• Map-Based Temporally Consistent Geolocalization through Learning Motion Trajectories
  2020/10/1