Yuci Han
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- メタエージェントによる大規模未知環境でのUAS視覚ナビゲーションナビゲーション2025/3/1
メタカリキュラム学習とISARアルゴリズムを組み合わせ、大規模都市環境でのUAS視覚ナビゲーションを効率的に学習し、未知環境への転移性能を向上させる手法を提案。
- UAS Navigation in the Real World Using Visual Observation2022/8/1