Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 推論効率から身体効率へ：Vision-Language-Actionモデルの効率指標の再検討
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの効率をパラメータ数やFLOPsではなく、タスク完了時間や軌道の滑らかさなど実機での身体的行動で評価すべきだと示し、従来の効率化手法が実機性能を必ずしも向上させないことを実験的に明らかにした。