Bin Liu

Chery Automobile Co., Ltd.

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝撃を考慮した巧みなキャッチングのための結果感度に基づく動作探索
  マニピュレーション2026/9/24

  強化学習の教師が失敗するタスク条件を修復し、衝撃緩和を考慮した巧みなキャッチングを実現する模倣学習のための動作探索手法を提案した。

• DLAM: 時間的制約を伴う分布型潜在アクション
  VLA2026/7/1

  本論文は、ロボットの行動データ不足を補うため、行動ラベルなしのビデオから潜在アクションを学習する新しいモデルDLAMを提案する。各遷移を対角ガウス分布として表現し、時間的整合性を保ちながら再構成誤差の伝播を抑えることで、ロボットポリシー学習の性能を向上させる。

• 代数的一貫性を持つ潜在アクションモデル：視覚・言語・行動モデルのためのALAM
  VLA2026/5/1

  アクションラベルなしの動画から潜在アクションを学習し、代数的一貫性（合成・可逆性）を課すことで、VLAモデルの生成に適した構造化された潜在遷移を獲得する手法を提案した。

• Coordinated Navigation Control of Cross-Domain Unmanned Systems via Guiding Vector Fields
  2023/12/1