Changjiang Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveGAMER: 効率的レンダリングによる能動的ガウシアンマッピング
  能動的マッピング2025/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングの高速レンダリングを活用し、情報利得に基づく次善視点計画で未知環境を自律探索しながら高精度に地図構築するシステム。

• NARUTO: 不確実な目標観測に基づくニューラル能動再構成
  能動再構成2024/2/1

  不確実性学習を組み込んだニューラル表現により、環境を自律探索しながら高精度に表面再構成するシステムを提案。

• Towards Robust RGB-D Human Mesh Recovery
  2019/11/1