Huangying Zhan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
アクティブマッピング能動的マッピング能動再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 探索しながら理解する：意味論駆動型アクティブマッピングアクティブマッピング2025/6/1
3Dガウシアンスプラッティングを基盤に、意味論的・幾何学的不確かさを定量化して次に見るべき視点を選び、未知環境の意味地図を効率的に構築する能動的マッピング手法を提案。
- ActiveGAMER: 効率的レンダリングによる能動的ガウシアンマッピング能動的マッピング2025/1/1
3Dガウシアンスプラッティングの高速レンダリングを活用し、情報利得に基づく次善視点計画で未知環境を自律探索しながら高精度に地図構築するシステム。
- NARUTO: 不確実な目標観測に基づくニューラル能動再構成能動再構成2024/2/1
不確実性学習を組み込んだニューラル表現により、環境を自律探索しながら高精度に表面再構成するシステムを提案。
- Predicting Topological Maps for Visual Navigation in Unexplored Environments2022/11/1
- ActiveRMAP: Radiance Field for Active Mapping And Planning2022/11/1