Ziang Cao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化操作のためのデータピラミッド：サーベイ
  データ収集/身体化AI2026/7/1

  実ロボットデータからシミュレーションデータまで、身体化エージェントの学習に使われる5つのデータ源をピラミッド構造で整理し、各データの特性と組み合わせ方を分析したサーベイ論文。

• PhysX-Omni: 剛体・変形体・関節物体のための統合シミュレーション対応物理3D生成
  3D生成2026/5/1

  剛体、変形体、関節物体など多様なアセットタイプに対応した、シミュレーション対応の物理3D生成の統合フレームワークを提案した論文。

• PhysX-Anything: 単一画像からシミュレーション可能な物理的3Dアセットを生成
  sim2real2025/11/1

  単一の画像から、関節構造や物理属性を備えたシミュレーション可能な3Dアセットを生成するVLMベースのフレームワークを提案し、新データセットPhysX-Mobilityも構築した。

• What Went Wrong? Closing the Sim-to-Real Gap via Differentiable Causal Discovery
  2023/6/1
• Tracker Meets Night: A Transformer Enhancer for UAV Tracking
  2023/3/1
• Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking
  2022/3/1
• HiFT: Hierarchical Feature Transformer for Aerial Tracking
  2021/8/1
• DarkLighter: Light Up the Darkness for UAV Tracking
  2021/7/1