Chang Tu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-Compress: リソース制約のあるロボット向けリアルタイムストリーミングのための詳細保持型LiDARレンジ画像圧縮
  点群圧縮2026/3/1

  LiDAR点群をレンジ画像として圧縮する際、幾何学的詳細を保ちつつ高速に圧縮するフレームワークD-Compressを提案し、動的帯域下でのレート制御も導入した。

• RobustVLA: マルチモーダル摂動に対する視覚-言語-行動モデルのロバスト性
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの17種類の摂動に対するロバスト性を評価し、行動が最も脆弱であることを発見。出力と入力の両方に対するロバスト化手法を提案し、LIBEROで大幅な性能向上を達成。