Shengqian Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-Compress: リソース制約のあるロボット向けリアルタイムストリーミングのための詳細保持型LiDARレンジ画像圧縮
  点群圧縮2026/3/1

  LiDAR点群をレンジ画像として圧縮する際、幾何学的詳細を保ちつつ高速に圧縮するフレームワークD-Compressを提案し、動的帯域下でのレート制御も導入した。