Antonio Rios Navarro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FPGAハードウェアによるニューラル制御：CartPoleとF1TENTHレースカーへの応用
  制御/FPGA2024/7/1

  NMPCを教師として学習したニューラルネット制御器を安価なFPGA上に実装し、CartPoleとF1TENTHカーをkHz級の高頻度で制御して実機性能を向上させた。