Casey Grothoff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人と協働する食肉処理ロボットの安全性と透明性フレームワーク
  マニピュレーション2025/8/1

  食肉処理向け汎用協働ロボットにおいて、手検出による安全停止と力覚センサ付きナイフ、LEDによる不確実性提示で作業者の安全と状況理解を両立する枠組みを提案した。

• Kiri-Spoon：ロボット支援食事のための切り紙ユニテンシル
  マニピュレーション2025/1/1

  切り紙構造の柔らかいスプーンを開発し、ロボットアームによる食事支援で多様な食品をつかみ・保持し・口元へ運ぶ動作を容易にする。