Ryan Wright

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人と協働する食肉処理ロボットの安全性と透明性フレームワーク
  マニピュレーション2025/8/1

  食肉処理向け汎用協働ロボットにおいて、手検出による安全停止と力覚センサ付きナイフ、LEDによる不確実性提示で作業者の安全と状況理解を両立する枠組みを提案した。

• Safely and Autonomously Cutting Meat with a Collaborative Robot Arm
  2024/1/1