Carlos Quintero-Peña

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 跳ぶ前に見よ：高自由度ロボットのための運動と知覚の同時計画
  マニピュレーション2025/9/1

  知覚制約を満たしながら高自由度ロボットの運動を計画するため、知覚スコアをニューラル代理モデルで近似しGPU並列化した確率的ロードマッププランナ（PS-PRM）を提案。動的環境でのオンライン再計画を可能にした。

• Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty
  2023/9/1
• MotionBenchMaker: A Tool to Generate and Benchmark Motion Planning Datasets
  2021/12/1
• Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
  2020/10/1