Emiliano Flores

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンモーションプランニングライブラリ 2.0
  モーションプランニング2026/5/1

  サンプリングベースのモーションプランニングアルゴリズムを多数実装したライブラリOMPLのメジャーアップデート版を紹介し、ハードウェア加速によるリアルタイムプランニングとAI研究ワークフローとの統合を目指す。

• 知覚制約下におけるシーングラフを用いたサンプリングベース動作計画
  動作計画2026/3/1

  高自由度ロボットが複数の物体や人を監視しながら動作するための、シーングラフと知覚コストを統合したロードマップベースの動作計画手法を提案した。

• 跳ぶ前に見よ：高自由度ロボットのための運動と知覚の同時計画
  マニピュレーション2025/9/1

  知覚制約を満たしながら高自由度ロボットの運動を計画するため、知覚スコアをニューラル代理モデルで近似しGPU並列化した確率的ロードマッププランナ（PS-PRM）を提案。動的環境でのオンライン再計画を可能にした。